Военно-морская исследовательская лаборатория США в течение нескольких лет разрабатывала судового автономного пожарного робота, получившего имя SAFFiR. Он предназначен для работы в качестве инструмента безопасности на кораблях ВМФ, для тушения пожаров и выполнения других операций. После усовершенствования исследователями из Virginia Tech и Университета Пенсильвании, робот предстал перед публикой для демонстрации своих возможностей.

SAFFiR способен распознавать расположение помещений судна, автономно передвигаться под палубой и оставаться в вертикальном положении даже при сильной бортовой и килевой качке. Встроенные датчики позволяют ему видеть сквозь дым.

Студенты из университетских команд продемонстрировали сложные алгоритмы, которые позволяют роботу перемещаться в условиях техногенного и природного ландшафта. Ими разработаны технологии управления роботом в условиях воздействия открытого пламени и преодоления препятствий. Также они сумели создать искусственные мускулы, которые помогут роботу поднимать оборудование и управляться с пожарным шлангом.

Помимо этого, исследователи военно-морского флота разработали рецептуру лёгких смол, которым можно придавать любую форму, и которые способны противостоять температурам до 500 градусов по Цельсию. Отдельные элементы корпуса робота SAFFiR и часть его деталей будут выполнены именно из таких смол. В этом же году команды планируют провести полномасштабные испытания робота на огнестойкость на борту судна в Mobile в штате Алабама.

ВМС США продолжают работать над усовершенствованием SAFFiR, хотя трудно себе представить, что ещё можно сделать для его улучшения.

Источник